ATOS Q的第一个组成部分是装有测头的箱子，箱子里面有几层收纳空间，放置了现场工作一切可能会用到的东西。 第一层收纳空间装有测量头、电源线、旋转台以及连接系统用的连接线。 第二层空间包含用来装不同测量体积镜头组和标定板的固定位置，侧边有专门存放三脚架和其他配件的位置。箱子的底部还放有一块大的标定板。 ▌移动控制器 移动控制器是ATOS Q的第二个组成部分，它负责将测头连接到笔记本电脑。移动控制器里刚好可以装进笔记本电脑。所以只需要带两个箱子，一个装移动控制器，一个装测头，就可以随时出发。 ATOS Q 安装 ▌移动控制器 打开移动控制器，会在背面看到一排电源插孔。在移动控制器的正面，有所有用来连接测头和笔记本电脑的连接线，其中有一根是主电源线，用于接到电源接线上。 ▌安装测头 首先，使用滑动装置将测头安装到三脚架上。其次，关闭联锁杆以固定测头。 然后将连接线的一端接到测头，将另一端的电源线与数据传输线连接到移动控制器。打开电源开关，即可启动测头。 另外，还需要插入许可证密钥，它会显示软件哪些部分是有权限使用的。 ▌自动转台 如无需使用自动转台，那么就可以开始扫描了。如果还需使用自动转台，需要将其也连接到笔记本电脑，并插上电源线，确保转台通电。打开并启动笔记本电脑，即可开始扫描。

ATOS Q 使用软件完成扫描 ▌打开软件 打开GOM Inspect软件，在软件的初始界面，可以新建项目，打开已有项目，或者访问最近使用的项目，还可以下载样本数据，或者去开始面板获取更多信息。 ▌工作区 软件内部划分有不同的工作区。首先是设定工作区，可以定义安装的测量体积以及标定测量头。第二个是数字化工作区，用于数字化处理零件。第三个是检测工作区，用于检测零件编辑和输出PDF文件格式的报告，编辑网格和扫描数据等。 进入数字化工作区后，在屏幕中央可以看到测头的测量体积，所有出现在该测量体积范围内的东西都会被扫描。 右手边有一个距离雷达提示条，它可以帮助调整测头与扫描零件的相对位置。绿色标点越靠近中心，代表扫描件越贴近测量体积的中心位置。 ▌主工具栏 软件的主工具栏中集合了所有工具，第一个图形按钮是“选择扫描模板”。 扫描模板是一组预定义的参数集成，它可以帮助我们保证扫描的精度和准确性。例如，如果扫描的是铸件，就选择铸件对应的扫描模板。 ▌第一次扫描和剪除背景 通过点击下方黄色按钮开始第一次扫描，软件会自动识别测量该零件的最佳曝光时间，然后自动扫描桌子或者背景。 在扫描结果里，可以看到所有不需要的东西都被自动切除掉了。点击确认，软件自动仅保留零件数据，即可继续扫描。 ▌参考点 通过放置在零件上的参考点，可以轻松地旋转零件，并将每一次新的测量转换到上一次测量，同时保证高精度。有了这项技术，可以一边旋转一边扫描，直到得到足够多的数据。 ▌多边化处理和重新计算 当得到足够数据后，进行最后一步，点击主工具栏里的 “多边化”按钮，它的作用是把我们前面做过的所有不同的扫描结合到一起。 因为此前从不同的角度拍摄了照片，扫描了多个平面，多边化操作可以将所有信息合并处理到一个STL文件中，方便进一步使用。这里可以看到最终的扫描结果——一个高质量的三维网格。 ATOS Q 配合自动转台进行测量 ▌自动转台 打开软件，点击新建项目，界面中间是三维视图，右边是智能距离雷达提示条，下方的两个箭头可以用来操控转台。 点击左箭头，零件开始向左旋转，实时视图也相应地发生改变；点击右箭头，零件就会往右转。 ▌选择扫描模板并执行第一次扫描 点击扫描模板，如果扫描的是铸件，就选择铸件对应的扫描模板，然后继续第一次扫描。软件会自动识别适合该零件的曝光时间，并自动剪除转台和背景。 ▌使用自动转台 通过界面下方按钮可以选择旋转次数，软件会沿用自动设置，边旋转边扫描，因此数据很容易建立起来。 如果需要扫描多个零件，可以只在转台上放置参考点，这样当前零件扫描完成后，直接拿走放置新的零件，即可继续扫描或者执行新的扫描。 ▌多边化处理和重新计算 扫描结束后，将所有的新建扫描叠加到上一次扫描上，通过点击工具栏中的旗帜图标来结束扫描，开始多边化处理，随即生成网格。

ATOS Q 如何测量零件顶部与底部 使用自动转台，让ATOS Q三维扫描仪的工作流程更加快速而简单。测量后，在GOM软件中一键即可将顶部、底部两面数据合并。 ▌新建项目 打开GOM Inspect软件，新建项目，点击开始进行第一次扫描，软件会选择合适的曝光时间，并自动剪除转台和背景。 ▌使用自动转台 自动转台让扫描变得操作简单，当然，也可选择移动测量头，或者使用手动转台。使用八步测量法，可以360度覆盖工件表面。 由于ATOS Q三维扫描仪采用三重扫描技术，在完成第一次扫描之后，就已经获取大量数据。 三重扫描技术将扫描仪左右两台相机与中间投影头采集到的数据结合，因而扫描仪能轻松扫描到深孔内部或者角落。 ▌翻转零件 当自动转台完成第一次旋转后，可以将零件翻个面。为确保顶部和底部数据相互关联，可以在零件上贴上一些参考点，这将有助于对齐测量。 ▌新建测量系列 由于翻转了零件，需要再新建一个测量系列。 点击“新建测量系列”后，再次使用GOM Inspect软件的自动功能，来自动定义曝光时间，并剪除不需要的测量点。点击确定，设置转台旋转次数。 ▌合并顶部和底部数据 分别完成零件顶部和底部扫描后，可以将两个测量系列合并在一起。 点击“通过公共参考点转换”，GOM Inspect软件就会自动识别哪些点是零件上的，自动忽略转台上的点，只取公共参考点，最后得到一个完整的零件孪生数模。 ▌多边化处理和重新计算 点击结束图标，执行多边化处理，完成测量。 ATOS Q 如何更换到小的测量体积 对于小的精密零件，测量时需要细节度更高的镜头。ATOS Q扫描仪，可轻松更换测量体积，适配不同的测量需求。 ▌更换测量体积 使用ATOS Q扫描仪，只需将镜头拆下来，换上测量体积更小的镜头，就可以轻松更换测量范围。这里需要备齐三个镜头，一个左相机镜头，一个右相机镜头，还有一个投影头镜头。 ▌镜头信息 所有的镜头信息都标注在镜头上，首先会看到测量体积，其次是一个字母，“L”代表左侧相机，“R”代表右侧相机，“P”代表投影头，左右根据测头视角区分。 ▌关闭系统 在更换不同测量体积的镜头之前，需要先关闭系统，再安全卸下所有组件，重新安装上需要的组件。 ▌更换镜头 首选，取下镜头防护罩，镜头防护罩可以确保扫描过程中不会磕损到镜头。其次，确保使用镜头盖，用以保护所有镜头。 接下来，分别更换左、中、右三个镜头，用手轻轻旋紧即可。最后，将防护罩重新安装回去。 等一切都安装完毕后，即可重启测头。当ATOS Q投出蓝光，代表测头启动。 ▌设定工作区 在GOM Inspect软件中，进入设定工作区，定义之前安装的是哪个测量体积的镜头。 通过点击第一个按钮，可以告诉软件刚才安装的是哪个镜头，然后选择正确的测量体积，点击下一步。 注意：当测量体积发生变化，测量头就需要进行重新标定。 ▌标定测头 标定板是一组经过预先测量的点，用以标定所有的测量体积。因为标定板底部带吸铁石，可以轻松用它来替换零件托盘。然后回到软件操作界面，进行标定。 通过点击“标定测量头”图标，启动标定流程，标定板会被软件自动识别出来。当输入测量温度后，标定开始。 GOM Inspect软件会指导完成整个标定流程。软件界面的右侧有一个计划图，上面有需要执行测量的位置，和对正确位置的描述。 首先，将标定板调整到正确的位置，当接近理想位置后，GOM Inspect软件会提示最佳拍摄位置，即可拍摄第一张扫描图片。接着遵循软件提示，依次在所有必要的位置上拍摄照片，来完成测量体积的标定。 以上步骤完成后，即完成标定。软件后续会将所有的图像数据整合到一起，用以标定测头。对话框中显示两个绿色标记时，就说明标定成功。点击确定，即可执行下一步测量。 ▌开始扫描 将标定板收起，重新换上零件托盘，开始第一次扫描。 新建项目，执行第一次扫描，采用跟之前一样的步骤。得益于换上的小测量体积镜头，可以获取零件高精度的三维数据。

ATOS Q 测量大型零部件 ATOS Q有不同的测量体积，最大的测量体积是MV500。先提前安装，并标定好这一测量体积，这样就可以直接开始大型零件测量。 以车门为扫描件举例，即使有的车门会超出500mm的测量体积范围，但扫描拼接足以帮助完成大尺寸零件的测量。 ▌新建项目并执行第一次扫描 点击新建项目，选择一个扫描模板。为更方便扫描，将ATOS Q安装到移动支架上，使用遥控器来操控。 在第一个位置拍张照，利用自动剪除背景功能确认扫描结果。点击确认后，继续扫描。 ▌通过参考点拼接扫描 扫描大型零件时，注意需要将参考点拼接到一起。 此前拍摄的第一张照片已经定义了一些参考点，如果移动测量头，GOM软件会显示在上一次扫描中扫到的参考点已经标有了数字编号，而新的参考点还没有。 当执行一次新的扫描时，新的参考点就会被添加到软件中。基于这项技术，可以不断地叠加扫描，直到测完整个车门。 ▌结束扫描 当进行的扫描次数足够多后，就得到了完整的车身数字化模型。 凭借ATOS Q的高质量，扫描大型零件非常简单，且零件的每一处小细节都被捕捉到，包括车门拉手旁边的小孔。 ATOS Q 配合接触式探针增加单点测量 在上一个视频中，数字化处理基本结束。但事实上我们还可以用接触式探针增加单点测量。 接触式探针是由一组预定义参考点和玻璃探头组成的探测工具，探头和参考点相互关联。接触式探针可以和测头扫描数据相结合，用以增加测量点，或者辅助测量难以接近的区域。 ▌实时工作区 打开此前已有扫描数据的项目，点击菜单栏切换到实时工作区，即可增加探针测量。 如果想增加某个区域底部圆柱体的直径或其他测量数据，比如难以接近的倒凹区域，探针是最佳的选择。 ▌选择接触式探针 如果选择接触式探针测量，可以选择想要测量的元素，比如一个圆柱体。 使用遥控器来操控捕捉点，所有探测到的点将被拟合成一个拟合圆柱体。将接触式探针放到ATOS Q测头前，即可开始测量。 ▌结束测量 当摄取到足够多的点时，圆柱体就会显示在GOM软件中。 即使在没有扫描数据的位置，也并不影响圆柱体被测量，这正是接触式探针的功劳。 ▌指导的接触式探针测量 使用接触式探针，还能接收软件的指导探针测量过程。 打开CAD文件，切换至数字化工作区，使用ATOS Q测量头开始第一次扫描。 GOM软件可以自动识别转台和背景，并将其从测量数据中删除。如果此前已经做好预对齐且定义了元素，系统会自动计算一切。 ▌启用指导的探针测量 切换至实时工作区，可以再一次选择接触式探针，此时即可选择启用指导的探针测量。 拿起探针向想要测量的区域靠近，此时GOM软件会自动做出识别。完成测量后，点击结束测量。 得益于GOM软件具备的参数化特性，一切都已被计算出来，软件会显示标称值和实际值。因此，可以准备一个完整的测量计划，并在软件的指导下完成自动测量。